Page 21 - คอมพิวเตอร์เบื้องต้น
P. 21
หนว่ ยรับข้อมูลและหนว่ ยแสดงผล 5-9
ก) ข)
ภาพที่ 5.3 การอ้างอิงมุม ก) แบบสัมพัทธ์ ข) แบบสมบูรณ์
2.4 ประเภทของข้อมูลจากองศาความเป็นอิสระ องศาความเปน็ อสิ ระ (Degree of freedom;
DOF) หมายถงึ จำ� นวนของตวั แปรของระบบท่ีมคี วามเป็นอสิ ระตอ่ กัน ในหน่วยน้ีจะกลา่ วถงึ องศาความ
เป็นอิสระทางด้านกลศาสตรน์ ั้น หมายถึง จ�ำนวนของตัวแปรของอปุ กรณห์ รอื ระบบทมี่ คี วามเป็นอสิ ระใน
การเคลือ่ นไหว โดยหนว่ ยรบั ข้อมลู ทางคอมพิวเตอร์ สามารถมีได้ถงึ 6 DOF ในหน่งึ ส่วนประกอบ ซงึ่
แปแนลระะวกกแอากรบนหดมว้Xยนุ กใกนาารแรหนเคมวลนุแอื่ ก(นนrยotา้Zaยtiใo(นθnแZ)น)3วรแDวกมOนถFงึYกไดาแแร้ ลเกคะ่ กลกอ่ืาารนรเหยคมา้ ลยนุ ื่อในน(tยแra้านnยวsใแlนaกแtนiนonXว)แ(ก3θนXD)ZOกดาFรังหภไดมาแ้นุพกใทน่ ่ี แก5นา.4รวเแคกลนอื่ นYยา้(θยใYน)
ภาพที่ 5.4 องศาความเป็นอิสระ 6 DOF
ท่ีมา: http://dovermotion.com/accuracy/ สบื ค้นเมื่อ 15 สงิ หาคม 2558
